機械手主要由執行機構、驅動(dòng)機構和控制系統三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)機構，使手部完成各種轉動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動(dòng)機構的升降、伸縮、旋轉等單獨運動(dòng)方式，稱(chēng)為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機械手設計的關(guān)鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專(zhuān)門(mén)使用機械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y是通過(guò)對機械手每個(gè)自由度的電機的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環(huán)控制?？刂葡到y的主要通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過(guò)對其編程實(shí)現所要功能。所謂沒(méi)有手指的手部，一般都是指真空吸盤(pán)或磁性吸盤(pán)。電飯鍋沖壓拉伸機械手制造

注塑機械手應用：由于注塑機械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來(lái)越重要。國內的機械手類(lèi)型比較簡(jiǎn)單，且大都用于取件。隨著(zhù)注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來(lái)越多的機械手用于上料、混合、自動(dòng)裝卸模具、回收廢料等各個(gè)工序上，而且將朝著(zhù)智能化方向發(fā)展。塑膠在我們工業(yè)、民生等材料上占據非常重要的地位，很多材料也陸續的被塑料所代替；塑膠的成型包括：注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、壓鑄成型等，注塑成型之應用較為普遍。機箱沖壓機械手供應機械手的種類(lèi)，按驅動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機械式機械手。

機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動(dòng)作時(shí)間、運動(dòng)速度、加減速度等。機械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續軌跡控制兩種。工業(yè)機械手應用：工業(yè)機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應用極為普遍，大致有以下幾方面：①實(shí)現單機自動(dòng)化：各類(lèi)半自動(dòng)機床的自動(dòng)上下料。②組成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)：在單機自動(dòng)化的基礎上，自動(dòng)裝卸和輸送工件，可以使一些單機連接成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。③特殊工作環(huán)境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開(kāi)發(fā)等環(huán)境采用機械手(或自動(dòng)或遙控)代替人進(jìn)行作業(yè)。

注塑機械手效率對比：品質(zhì)：1、如成型機為自動(dòng)脫模，掉落時(shí)會(huì )產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。2、如人取出產(chǎn)品，一有可能手會(huì )刮傷產(chǎn)品，二有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品。3、用機械手使用輸送帶，包裝人員更可以一心一意嚴把品質(zhì)關(guān)，不會(huì )因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作。4、人員取產(chǎn)品時(shí)間不固定，會(huì )造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過(guò)火，需重新注塑造成原料浪費，原料價(jià)格高漲），機械手取出時(shí)間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門(mén)，會(huì )造成成型機壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機械手可保證注塑品質(zhì)和延長(cháng)成型機壽命。機械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置。

塑膠成型自動(dòng)化的應用極為普遍，機械手在應用過(guò)程中主要表現以下用途：1、機械手取出模內產(chǎn)品，取代人將原來(lái)半自動(dòng)生產(chǎn)轉向全自動(dòng)化生產(chǎn)；2、機械手模外取產(chǎn)品，模內埋入產(chǎn)品（貼標簽、埋入金屬、二次成型等）；3、機械手取出后之自動(dòng)包裝，自動(dòng)入庫；4、成型原料自動(dòng)供料系統，廢料回收系統；5、整廠(chǎng)生產(chǎn)控制系統等等；因成型產(chǎn)品各異，自動(dòng)化應用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下，保證成型產(chǎn)品工藝所以應用越來(lái)越普遍。注塑機之取出機械手便是成型自動(dòng)化中應用較為普遍的。手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。光伏新能源拉伸機械手廠(chǎng)家

控制機械手進(jìn)行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。電飯鍋沖壓拉伸機械手制造

工業(yè)機械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序實(shí)現自動(dòng)抓取、搬運和操作的自動(dòng)裝置。機械手一般由執行機構、驅動(dòng)機構、控制系統、檢測裝置等組成，智能機械手還具有感覺(jué)系統和智能系統。中文名：工業(yè)機械手；外文名：industrial manipulator；所屬學(xué)科：機器人技術(shù)；定義：按給定程序運行的自動(dòng)裝置；特點(diǎn)：環(huán)境適應性強、耐用等應用自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)、特殊工作環(huán)境等。簡(jiǎn)易型只是點(diǎn)位控制，故屬于程序控制類(lèi)型，伺服型可以是點(diǎn)位控制，也可以是連續軌跡控制，一般屬于數字控制類(lèi)型。電飯鍋沖壓拉伸機械手制造

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