工業(yè)機器人被稱(chēng)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,是智能制造系統中必不可少的一環(huán),并且是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng )新和**制造業(yè)水平的重要標志。工信部下發(fā)了《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃》和《“十四五”智能制造發(fā)展規劃》,提出“機器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)收年均增速超20%”的發(fā)展目標。機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來(lái)重大政策利好。精密減速機在工業(yè)機器人中扮演**關(guān)鍵角色。精密減速機是連接伺服電機和執行機構的中間裝置，它負責把伺服電機高速運轉的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，以達到減速的目的，傳遞更大的扭矩。工業(yè)機器人運動(dòng)的**部件“關(guān)節”就是由它構成，每個(gè)關(guān)節都要用到不同的減速機。安裝鎖緊須牢固可靠，不得在工作中產(chǎn)生位移。黃浦區K系列螺旋錐齒輪減速機供應

減(增)速器安裝場(chǎng)地應與熱輻射隔開(kāi)。如果安裝在很熱、很冷的地方，必須有冷卻降溫的措施和加熱潤滑油保證可正常啟動(dòng)的措施。安裝減速器的混凝土基礎或金屬底板必須有足夠的剛性；地腳螺栓埋人有足夠的深度，采用墊片調平時(shí)，墊片厚度不應小于1mm;以保證負載運轉時(shí)穩固，不變形。找水平，與動(dòng)力機、工作機對中，應分別進(jìn)行。水平儀精度要求一般為0.02~0.05mm/m，水平儀里于機體水平面的延伸外突表面或與水平面相平行的加工表面。對中的精度越高越好，要考慮所采用的聯(lián)軸器對中誤差的補償能力，允差的大小，一般軸線(xiàn)交角誤差不應大于10”，平移誤差不大于0.1mm。軸伸上的防銹劑、防腐劑必須清洗干凈才能安裝軸伸上的聯(lián)軸器、鏈輪等零部件。防銹劑、防腐劑不應用砂紙、銼刀、刮刀等易傷軸配合表面的工具。裝聯(lián)軸器、鏈輪等不應用重錘打擊，應采用熱脹冷縮套裝的方法。軸伸上的鏈輪、帶輪傳動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的壓軸力比較好是指向安裝基礎。普陀區現代化減速機通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的比較大徑向載荷給予限制。

軸承的比較大徑向游隙測值和**小徑向游隙測值的確定方法：用塞尺片沿滾子和滾道圓周間測量時(shí)，轉動(dòng)套圈和滾子保持架組件一周，在連續三個(gè)滾子上能通過(guò)的塞尺片的最大厚度為比較大徑向游隙測值。在連續三個(gè)滾子上不能通過(guò)的塞尺片的**小厚度為**小徑向游隙測值。取比較大和**小徑向游隙測值的算術(shù)平均值作為軸承的徑向游隙值。使用塞尺測量法所測得的游隙值允許包括塞尺厚度允差在內的誤差。調心滾子軸承徑向游隙采用塞尺測量法測量時(shí)，在每列的徑向游隙值合格后，取兩列的游隙值的算術(shù)平均值作為軸承的徑向游隙值。

近年來(lái)人力和原材料的上漲給中國制造業(yè)帶來(lái)了巨大的壓力，加上發(fā)達國家正試圖用高度自動(dòng)化技術(shù)來(lái)取代中國的制造，一些覺(jué)醒的企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始升級自動(dòng)化，提高工作的生產(chǎn)效率和降低成本。機器自動(dòng)化已經(jīng)成為全球制造業(yè)的發(fā)展的方向，尤其是機器人產(chǎn)業(yè)得到了迅速的發(fā)展。據預測到2015年，中國機器人市場(chǎng)需求將達35000臺，占全球比重16.9%，成為全球規模比較大的市場(chǎng)。 有如此巨大的市場(chǎng)，自動(dòng)化行業(yè)巨頭都在虎視眈眈，紛紛進(jìn)入中國布局。中國各地同時(shí)掀起了機器人產(chǎn)業(yè)大潮，但與外國機器人相比競爭力差距很大，尤其是機器人的零部件，目前大多數國內機器人的零部件都是進(jìn)口的。機器人零部件主要由伺服運動(dòng)控制、減速機等組成。延長(cháng)減速機的使用壽命是嚴格進(jìn)行軸對中的眾多影響中的一個(gè)。

國內的工業(yè)機器人用減速機制造商**多時(shí)曾經(jīng)多達50家，但大多采用逆向測繪仿制的技術(shù)路線(xiàn)，相關(guān)產(chǎn)品性能不高。因此，隨著(zhù)精密減速機市場(chǎng)的不斷競爭與演進(jìn)，目前行業(yè)內具備精密減速機設計研發(fā)制造能力的廠(chǎng)商*剩余4-5家。作為突圍者之一，智同科技正是從源頭理論創(chuàng )新出發(fā)，**終實(shí)現了在設計、材料、制造工藝、檢測等關(guān)鍵環(huán)節的**技術(shù)突破。并**終實(shí)現了“理論研究+產(chǎn)品研發(fā)+市場(chǎng)試用驗證+推廣”的科技創(chuàng )新體系布局。CRV系列的特點(diǎn)為結構緊湊，高精度，耐過(guò)載；具有良好的加減速性能。需裝力矩時(shí)，應是在相互自由的狀態(tài)下安裝。黃浦區K系列螺旋錐齒輪減速機供應

良好的對中，會(huì )減少軸承所受的額外的軸向力和徑向力，確保軸承更長(cháng)的使用壽命。黃浦區K系列螺旋錐齒輪減速機供應

這是比較直觀(guān)，但是比較少人關(guān)注的一個(gè)點(diǎn)。其實(shí)發(fā)熱也是上面講的精度有關(guān)。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過(guò)大，減速機的精度就差，而采用微過(guò)盈的方式，精度就會(huì )提高，但是就會(huì )導致發(fā)熱過(guò)大的問(wèn)題。RV上，采用帝人結構的發(fā)熱的區別還沒(méi)有那么明顯，而同樣是諧波減速機，不同品牌的發(fā)熱程度就差很多了。別的不說(shuō)，諧波里面，HD是一家可以既可以精度高又可以發(fā)熱少的廠(chǎng)家。大佬的稱(chēng)號絕不是浪得虛名。當然，發(fā)熱除了與齒輪有關(guān)之外，還跟油脂、跟裝配有關(guān)，油脂的好壞，裝配的能力都會(huì )有明顯的影響。這里有很多的細節工藝，這就看各個(gè)機器人廠(chǎng)家的技術(shù)能力了。黃浦區K系列螺旋錐齒輪減速機供應

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